紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。
利用的是紅外線傳播時的不擴散原理 ，因為紅外線在穿越其它物質(zhì)時折射率很小 ，所以長距離的測距儀都會考慮紅外線 ，而紅外線的傳播是需要時間的 ，當紅外線從測距儀發(fā)出碰到反射物被反射回來被接受到 ，再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接受到的時間及紅外線的傳播速度就可以算出距離， 紅外線的工作原理：利用高頻調(diào)制的紅外線在待測距離上往返產(chǎn)生的相位移推算出光束度越時間△t，從而根據(jù)D＝C△t/2得到距離D。
紅外傳感器的的測距基本原理為發(fā)光管發(fā)出紅外光，光敏接收管接收前方物體反射光，據(jù)此判斷前方是否有障礙物。根據(jù)發(fā)射光的強弱可以判斷物體的距離，它的原理 是接收管接收的光強隨反射物體的距離而變化的，距離近則反射光強，距離遠則反射光弱。
目前，使用較多的一種傳感器-紅外光電開關(guān)，它的發(fā)射頻率一般為38 kHz左右，探測距離一般比較短，通常被用作近距離障礙目標的識別。本系統(tǒng)采用的即為此種傳感器。
紅外測距的優(yōu)點是便宜，易制，安全，缺點是精度低，距離近，方向性差。
超聲波測距的優(yōu)點是比較耐臟污，即使傳感器上有塵土，只要沒有堵死就可以測量，可以在較差的環(huán)境中使用，所以倒車雷達多半使用超聲波，缺點是精度較低，有盲區(qū)，且成本較高。??
紅外線光電開關(guān)是一種新型的非接觸式開關(guān)，不受其他光源的干擾和使用環(huán)境的限制，具有工作可靠、抗干擾能力強、響應(yīng)速度快、壽命長等優(yōu)點，而且，紅外線雖是不可見光，但它的直線傳播、反射、折射等物理屬性均與可見光相似，在光的傳播中可以使用聚焦透鏡、折射棱鏡等光學器件。光線不可見意味著有一定的隱蔽性，所以這種開關(guān)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和安全警衛(wèi)工作中，有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文提出的紅外線開關(guān)電路，其發(fā)送部分接收部分電路都不采用調(diào)制方式，這樣可大大提高電路工作的可靠性，電路中又盡量使用可靠的集成電路，可使電路結(jié)構(gòu)緊湊，使用元件少。
紅外傳感器檢測方式：反射式，對射式，鏡面反射式三種。
紅外傳感器的分類
紅外傳感器是傳感器按原理不同進行分類中的一種，它又可根據(jù)某些條件的不同進行進一步的分類。根據(jù)紅外線對射管的驅(qū)動方式不同可分為電平型和脈沖型;根據(jù)探測原理的不同可分為光子探測器（探測原理基于光電效應(yīng)的）和熱探測器（探測原理基于熱效應(yīng)）;根據(jù)功能的不同可分為輻射計、搜索跟蹤系統(tǒng)、熱成像系統(tǒng)、紅外測距通信系統(tǒng)和混合系統(tǒng)五大類。
紅外傳感器的結(jié)構(gòu)
紅外線傳感器包括光學系統(tǒng)、檢測元件和轉(zhuǎn)換電路。光學系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)不同可分為透射式和反射式兩類;檢測元件按工作原理可分為熱敏檢測元件和光電檢測元件;熱敏元件應(yīng)用最多的是熱敏電阻，熱敏電阻受到紅外線輻射時溫度升高，電阻發(fā)生變化，通過轉(zhuǎn)換電路變成電信號輸出。
紅外系統(tǒng)的基本部件及其作用如下：
1）待測目標：根據(jù)其紅外輻射特性來對紅外系統(tǒng)進行設(shè)定;
2）大氣衰減：待測物的紅外輻射通過大氣層時會受到多種物質(zhì)的影響發(fā)生衰減現(xiàn)象;
3）光學接收器：用于接受部分紅外輻射并將其傳輸至紅外傳感器;
4）輻射調(diào)制器：又稱為調(diào)制盤或斬波器，用于將紅外輻射調(diào)制成交變的形式以提供待測物的方位信息，并濾除干擾信號;
5）紅外探測器：是紅外系統(tǒng)的核心，用于探測紅外輻射;
6）探測器制冷器：用于給系統(tǒng)制冷以提高工作效率;
7）信號處理系統(tǒng)：將信號進行放大、濾波等處理以提取所需信息并將有效信息輸送至顯示設(shè)備;
8）顯示設(shè)備：是紅外系統(tǒng)的終端設(shè)備，用于有效信息的顯示。
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