本文作者：立創(chuàng)開源硬件平臺 OSHWHub 用戶@xutoubee，禁止商用，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載，點擊查看原文章
工程描述
一個以ESP8266為主控的窗簾電機。它能連接WiFi，利用點燈平臺(官網(wǎng)：點燈科技)接入米家，用“小愛同學(xué)”控制窗簾的開關(guān)。它使用12V供電，理論上需要至少12V3A的電源。
硬件部分
窗簾橫桿的直徑為27.5mm。已將外殼源文件分享，如果有需要可以根據(jù)需要自己修改。
接口為DC 5.5 * 2.5mm。
- 驅(qū)動為便宜的A4988（也可以換成更貴的靜音驅(qū)動）
- 使用42步進電機
- 軸長約23.5mm
- 同步帶型號為2GT-6mm
- 同步輪為20齒內(nèi)徑5mm帶寬6mm
惰輪尺寸型號相同，但要選擇帶軸承的。
- 限位開關(guān)固定在外殼上。
- 將“限位開關(guān)延長桿”套在“限位開關(guān)上“同步帶”夾住。
- 將兩個限位開關(guān)的“公共端”連接在一起。
- 通過導(dǎo)線連接到主板上的GND。
- 將兩個開關(guān)的“常開端”通過導(dǎo)線分別連接到主板上的SW1,SW2。
主板上的開窗區(qū)域需要堆錫。
打印文件中有固定在同步帶上的限位塊，但我在實際安裝中沒有用到，我用連接“同步帶”的銅扣充當(dāng)限位塊，用哪種都行。
安裝注意事項
- M3平頭螺絲12顆(長度至少8mm，不要太長也不要過短）
- M3*20mm雙通銅柱2根
- M3螺母8顆(厚度約2.4mm)
- M3*3*4.2鑲嵌螺母4顆
軟件部分(arduino)
將主板通過數(shù)據(jù)線連接到電腦，窗簾電機代碼中的45，46，47行需要修改。
- secret key在點燈app中添加獨立設(shè)備獲取
- 填入WiFi名和密碼后編譯上傳
- 在點燈app中將設(shè)備命名
- 在米家app中綁定點燈賬號
- 上傳完成后打開串口監(jiān)視器，等待ESP8266成功連接
- 連接服務(wù)器后，串口輸出該單片機的地址
- 這串地址需要寫進無線開關(guān)的代碼中，用于esp-now無線傳輸
- 主板啟動后開始嘗試連接WiFi
- 此時指示燈快速閃爍，連接上WiFi后開始連接mqtt服務(wù)器
- 此時指示燈慢速閃爍，成功連接服務(wù)器后指示燈關(guān)閉，詳情見視頻。
此時可以連接12v電源開始測試設(shè)備是否運行正常。測試時如果電機不轉(zhuǎn)而且抖動嚴(yán)重，請不要驚慌，嘗試檢查電機線序是否正確。
程序上傳完成后就可以用小愛同學(xué)來控制窗簾了。如果你恰好擁有一個或多個小愛音響，那么你就可以將創(chuàng)建一個手動場景。
如圖將開關(guān)窗簾的控制界面放在米家首頁或是放在通知欄。
語音控制注意事項
點燈科技標(biāo)準(zhǔn)版不能將設(shè)備定義成窗簾電機類型，于是我把設(shè)備定義成了插座類型。此時想要用小愛同學(xué)控制該設(shè)備時，需要念設(shè)備的全名，十分的不方便。
例如：
我將設(shè)備命名成窗簾，讓小愛同學(xué)打開窗簾時，她會回答你還沒有窗簾設(shè)備。
但要是我把設(shè)備命名成臥室窗簾，讓小愛同學(xué)打開臥室窗簾，設(shè)備就會正常運行。
這個時候只需要在小愛音響的“小愛訓(xùn)練”里，將“關(guān)閉窗簾語音”對應(yīng)的操作換成“打開關(guān)閉臥室窗簾”就行了。曲線救國了屬于是。
更多詳情及附件，可從原工程查看。
本文作者：立創(chuàng)開源硬件平臺 OSHWHub 用戶@xutoubee，禁止商用，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載
